原始輸送帶暨傳送帶在十九世紀就已經在使用了。 直到1892年, 托馬斯•羅賓斯開始了一系列的發明導致用于煤炭,礦石等產品輸送帶的發展。1901年, 山特維克發明并開始生產鋼輸送帶。
1905年理查德•薩特克利夫發明了第一臺輸送帶用于煤礦這徹底改變了采礦業。
1913年, 亨利•福特推出了傳送帶流水線在福特汽車公司的高地公園,密歇根州的工廠。
1972年,REI在新喀里多尼亞創造了當時最長的直線皮帶輸送機在世界上,
在法國社會長13.8公里, Hyacynthe馬塞爾博凱蒂是概念設計師。
1957年,BF古德里奇公司的專利,它繼續以生產為營業額輸送帶系統的傳送帶。結合半捻,它有優勢,在一個較長的生活常規皮帶,因為它可能會暴露其所有表面積的磨損。莫比烏斯帶安全帶不再生產,因為無捻現代安全帶可以更耐用通過構建他們不同材料的幾層。