公路橋梁伸縮裝置分為：模數式橋梁伸縮裝置和KS伸縮裝置以及TST彈塑體伸縮裝置
一、模數式橋梁伸縮裝置
GQF-MZL、GQF-C型橋梁伸縮裝置是由中交公路規劃設計院與我公司聯合設計，我公司制作的具有中國特色的新型橋梁伸縮裝置。
北京科技大學機械工程研究所受交通部科技司委托，在中交公路規劃設計院與我公司聯合設計制作的大型試驗臺上，對我公司加工制作的GQF-MZL型系列伸縮裝置于1995年元月16日到元月26日進行了性能試驗。
通過試驗證明結構設計合理。該伸縮裝置綜合技術性能和技術指標，均達到或優于國際同類產品先進水平，結構型式屬國內首創，并于1997年6月通過部級鑒定。
模數式橋梁伸縮裝置分為：GQF-C型橋梁伸縮裝置、GQF-MZL型橋梁伸縮裝置
1、GQF-C型橋梁伸縮裝置特點：
建筑高度低，國產熱軋整體成型異型鋼材高度僅50mm，結構簡單，安裝方便，具有明顯的可靠性、舒適性和耐久性。既方便舊伸縮裝置更換，又可供新橋時選用。
選用原則：
橋面鋪裝層厚度≥80mm
伸縮量≤80mm
2、GQF-MZL型橋梁伸縮裝置特點：
MZL型伸縮裝置結構突出的特點是：由邊梁、中梁、橫梁、位移控制系統、密封橡膠帶等構件組成的系列伸縮裝置。該伸縮裝置的承重結構和位移控制系統分開，二者受力時互不干擾，分工明確，這樣既保證受力時安全，又能達到位移均勻，使所有中梁在一個位移控制箱內均支承在同一根垂直橫梁上的傳統作法，這樣對大位移量伸縮裝置非常有利，減少了橫梁數量，使位移控制箱體積減小到最小范圍，節約了鋼材。該結構還克服了斜向支承式伸縮裝置要求加工和組裝精度相當高的苛刻條件，否則四連桿結構極易出現自鎖現象，影響伸縮自由和不易保證位移均勻的弊病。該結構各連接處均采用既能轉動又能滑動結構。所以，對彎、坡、斜、寬橋梁適應能力強，可滿足各種橋梁結構使用要求。