卡爾曼濾波器置于以往預測控制之前進行噪聲濾波，而是把卡爾曼濾波器作為優狀態推測器，同時進行優狀態推測和噪聲濾波。
控制算法還有很多。目前，國內、外許多控制軟件公司和DCS廠商都在競相開發控制和優化控制的工程軟件包，希望在組態軟件中嵌入控制和優化控制策略。
模塊1794-IB32
并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度大于一個掃描周期，才能在任何情況下，該輸入均能被讀入。
模塊1794-IB32
6FC5357-0BB14-0AA0模塊
6FC5247-0AA00-0AA3模塊
6ES7322-1HH01-0AA0模塊
6SN1161 1CA00-0AA0模塊
6EP1961-2BA00模塊
IC754VSI12CTD顯示屏
1756-PA72模塊
1794-AENTR模塊
1794-IB1模塊
A20B-2002-0521板卡
A20B-2002-0520板卡
6ES7235-0KD22-0XA8模塊
6ES7231-7PC22-0XA0模塊
RDC0-02C模塊
6SE7090-0XX85-1DA0主板
6SE7090-0XX84-0AB0主板
6SE7038-6GL84-1JA1主板
6SE7038-6GL84-1BG2主板
C98040-A7600-C4-2板卡
542-0BB15-2AX0顯示屏
安川SGDV-1R6A01B驅動器
安川SGDV-8R4D01A驅動器
安川SGDV-120D01A驅動器
6ES7953-8LG11-0AA0儲存卡
6SL3120-1TE32-0AA4伺服驅動
22B-D012N104變頻
1766-L32BXB模塊
1762SC-IF8U模塊
1762-OW16模塊
1762-IQ16模塊
150-F201NBD軟啟動
6SN1145-1BA01-0DA1驅動器
1764-LRP模塊
6SE7027-2ED84-1HF5主板
6SE7090-0XX84-0FF5主板
1756-PA72模塊
1756-M08SE模塊
1756-DNB模塊
1756-L72模塊
1756-EN2T
6SE6440-2UD22-2BA1變頻器
1771-IMD模塊
安川ETC710871驅動板
6ES7214-2BD23-0XB8模塊
6FC5 372-0AA00-0AA2板卡
642-0BA01-1AX1顯示器
1756-IB32模塊
1756-OB32模塊
1756-CNB模塊
1756-OF8模塊
1746-NIO4V模塊
1746-NI4模塊
1746-OX8模塊
1747-L524模塊
1746-OB32模塊