5、輸入、輸出全光電隔離，具備高電壓保護功能，自由駁接任何設備儀表；
6、采用多達四臺單片計算機數(shù)據(jù)交換及處理，以提高模塊反應速度，從而實現(xiàn)精度伺服控制：
7、相序保護，IQ—FD智能一體化電動機構(gòu)，運用自動相序識別技術，可使執(zhí)行機構(gòu)在安裝接線時無須考慮三相交流電的相序問題并在運行過程中時刻受到監(jiān)控，確保執(zhí)行機構(gòu)安全運行
8、缺相保護，IQ—FD智能一體化電動執(zhí)行機構(gòu)為防止缺相給電機造成損害，執(zhí)行機構(gòu)上的電子監(jiān)視功能不僅可準確判斷電源是否出現(xiàn)缺相或電源異常，而且具有運行中缺相保護功能：
9、過熱保護，IQ—FD智能一體化電動執(zhí)行機構(gòu)，在電機內(nèi)裝有熱傳感器，如果電機線圈溫度超過設定值，(設定值為125。C)電動執(zhí)行機構(gòu)將自動斷開電機的供電回路，并在顯示屏上準確報出故障原因。
10、具有電動執(zhí)行器靈敏度調(diào)節(jié)功能，并針對不同控制需求設定控制范圍：
11、具有電動執(zhí)行器慣量調(diào)節(jié)功能；可針對不同電機慣量進行設定，保證控制精度范圍；
12、具有正、反作用選擇功能，以滿足實際工況需要；
13、采用固態(tài)功率控制單元，真正實現(xiàn)了大功率電機模塊化控制，并提高電動頭產(chǎn)品可靠性。
14、IQ-FD智能一體化系列執(zhí)行機構(gòu)的箱體部分由高強度鋁合金材料壓鑄和特選鋼材鑄造而成。這樣不僅大大減輕了電動執(zhí)行機構(gòu)的重量而且使其外觀也美觀。內(nèi)部機械配件為進行調(diào)質(zhì)處理的碳鋼和具耐磨損特性的黃銅經(jīng)過數(shù)控加工中心加工而成，從保證了IQ-FD電動執(zhí)行機構(gòu)的品質(zhì)。
遙控器的操控功能，本控制器為Exdll CT4防爆設計。
IQ—FD系列智能電動執(zhí)行機構(gòu)之遙控器，采用先進的紅外線遙感技術，可在各種工礦場合對執(zhí)行機構(gòu)進行開關限位的設定，力矩的設定，控制鏟及顯示功能的調(diào)整設定，同時還可調(diào)出參數(shù)設定菜單能夠?qū)刂菩盘枺妱娱y門狀態(tài)運行狀態(tài)指示狀態(tài)進行分析。IQ—FD系列還推出可定制，遠距離控制上限可達20米的遠距離搖控器，用戶亦可定制采用無線遠距控制遙控器，這樣提高了安全運行性，特別是那些要求防爆的場合尤為重要。
總線控制系統(tǒng)
現(xiàn)場總線是當今工業(yè)控制技術領域的發(fā)展趨勢。IQ-FD系列智能電動執(zhí)行機構(gòu)采用的微處理器增加數(shù)字計算和數(shù)字通信的能力，使其成為一個智能化的控制設備。
采用電纜線作為總線，將多個具有總線接口的執(zhí)行機構(gòu)連成網(wǎng)絡，按公開、規(guī)范的通信協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與信息交換。使用現(xiàn)場總線系統(tǒng)，電動執(zhí)行機構(gòu)將原先的集中控制轉(zhuǎn)變?yōu)榉稚⒖刂疲喕讼到y(tǒng)設計，提高了系統(tǒng)運行的可靠性，為用戶節(jié)省大量的安裝、維護費用。
圖：采用了現(xiàn)場總線方式連接執(zhí)行機構(gòu)的情況。
為滿足不同現(xiàn)場控制系統(tǒng)的需要，IQ—FD系列智能電動執(zhí)行機構(gòu)為用戶提供了不同標準的現(xiàn)場總線控制模塊。
Modbus(標配)
采用Modbus模塊的IQ—FD系列智能電動執(zhí)行機構(gòu)，使用RS485數(shù)據(jù)總線連接，采用Modbus的
RTU通訊協(xié)議，可以上限38．4kbit／s速度傳輸數(shù)據(jù)，能夠方便的在目前流行的組態(tài)軟件中進行組態(tài)，提供執(zhí)行機構(gòu)全部控制功能及反饋數(shù)據(jù)的現(xiàn)場總線通訊。作為可選的功能，執(zhí)行機構(gòu)還可
安裝Modbus冗余模塊，通過系統(tǒng)連線組成總線環(huán)線路。總線控制系統(tǒng)自動切換到能夠正常的通信模塊。保證系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。
Profibus(可選)
采用SIEMENS SPC3集成芯片設計的Proflbus的總線接口，實現(xiàn)Profibus Dp的全部功能，兼容EN50170標準。數(shù)據(jù)傳輸速率為9-8kbit／s一12Mbit／s，每個報文的數(shù)據(jù)容量多達244個字節(jié)，它的響應時間從幾百微秒到幾百毫秒，傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖。隔離技術，消除了來自零線的干擾。根據(jù)用戶的要求，還可提供DN、HAT、FF等標準的現(xiàn)場總線接口。
遠程維護技術(可選)
通過智能電動執(zhí)行機構(gòu)的遠程通信功能，無論將執(zhí)行機構(gòu)按裝在什么地方，都可通過GSM全球通信網(wǎng)絡及wifi通訊方式與數(shù)據(jù)記錄器里的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)交換。為實時分析和配置執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)提供好、快、方便的技術支持。
型號表示方法
技術參數(shù)
工作條件 環(huán)境溫度：-25℃～75℃;相對濕度：50%～；大氣壓力：86KPa～10KPa;
注：如有特殊要求，可以定制。
技術指標參數(shù)表
IQ-FD系列執(zhí)行器的電器功能連接圖
IQ-FD系列執(zhí)行器的電器功能連接圖
重量及潤滑油容量
潤滑油
除非有特殊要求，用于極端的氣候條件，否則IQ-FD電動執(zhí)行器在出廠前，機械齒輪箱內(nèi)注入SAE 80EP型潤滑油，適應的環(huán)境溫度范圍為22。F／30至160。F／70．