金隅集團陽泉冀東水泥有限責任公司的礦山上，在慧拓自主研發(fā)的“愚公YUGONG”平行礦山操作系統(tǒng)的指揮下，宇通純電動無人駕駛寬體礦車安全、穩(wěn)定、高效地運行著，自動完成裝、運、卸全流程作業(yè)。
陽泉冀東水泥5G+智慧礦山項目是由金隅冀東、聯(lián)通和慧拓共同打造的國內水泥行業(yè)首個純電動、數(shù)字化綠色智慧礦山項目。在項目建設過程中，慧拓基于多項自主創(chuàng)新的關鍵技術，突破性地解決了挖機礦車精準協(xié)同、復雜地形高精地圖及無人礦車智能配速管理、破碎站無/弱GNSS環(huán)境下精確導航定位等水泥行業(yè)智慧礦山建設痛點問題。
挖機礦車智能協(xié)同，自主高效精準找鏟
礦上的挖掘設備在生產作業(yè)時需要經常移動，其絕對定位與相對姿態(tài)都處于不斷變化的狀態(tài)。慧拓創(chuàng)新性地運用時空分離動態(tài)規(guī)劃路徑技術，無人駕駛礦車通過自動計算走鏟距離、實時更新裝載點位置，能夠準確地找到挖機鏟臂的位置并自動規(guī)劃路徑倒車入位，實現(xiàn)自動找鏟，從根本上解決礦車找鏟時間長和裝載位置精準停泊的難題，促進陽泉冀東水泥礦高效、安全地完成裝載作業(yè)。
高精地圖實時更新，無人運輸智能配速
陽泉冀東水泥礦的無人駕駛礦車可基于高精地圖，針對運礦道路的不同區(qū)段智能匹配行駛速度，大幅提升運輸作業(yè)效率。慧拓通過礦車上的激光雷達，實時采集礦山地形，動態(tài)局部更新地圖，使礦車在崎嶇路面亦可安全、低能耗行駛。
無人駕駛礦車通過地形管理系統(tǒng)，可對路徑上的直線、曲線、轉彎、上下坡等路況進行分析規(guī)劃，根據(jù)不同路況智能匹配礦車速度，并逐步優(yōu)化至最優(yōu)速度。此外，慧拓還為每臺礦車配備了防車轍管理程序，減少道路養(yǎng)護需求，縮短道路平整周期，間接提升作業(yè)效率。
融合感知精準控制，安全智能協(xié)同卸料
水泥礦山一個非常突出的特點是卸料時有破碎站，無人駕駛礦車在進入破碎站后，GNSS信號會因卸料棚的遮擋而減弱或消失，車輛單獨依靠GNSS信號無法進行精準導航定位。慧拓依托自主研發(fā)的GNSS/IMU/ SLAM/輪速里程計多源協(xié)同定位技術，首創(chuàng)性地解決了無/弱GNSS信號環(huán)境下精確導航定位難題，無人駕駛礦車可安全、流暢地自動完成排隊等候、入站卸料及出站，不受環(huán)境和通信延遲影響，為真正實現(xiàn)“少人化、無人化”奠定了堅實的技術基礎。
與此同時，無人駕駛礦車基于慧拓GNSS/IMU/ SLAM/輪速里程計多源協(xié)同定位技術，可對礦山作業(yè)場景進行精準感知，定制化地輸出信息，為車輛自動入站、緊急停車、自動出站等決策的下發(fā)提供支撐，讓無人駕駛礦車擁有超視距感知能力和突發(fā)情況的預警能力，從而保障車輛在復雜環(huán)境下行駛和生產作業(yè)的安全。
2021年6月，山西省委書記林武視察陽泉冀東水泥礦山指揮中心，觀看無人駕駛礦車演示時，強調要堅持人防技防相結合，運用云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能建設智慧礦山，為提高本質安全水平提供科技支撐。陽泉冀東水泥5G+智慧礦山項目是金隅冀東、聯(lián)通和慧拓響應國家對水泥行業(yè)數(shù)字化、智能化的要求，用人工智能技術和無人駕駛技術賦能水泥產業(yè)新生態(tài)的重要成果。未來，慧拓將繼續(xù)聯(lián)合能源和礦山企業(yè)、運營商及工程機械廠商，共同推進中國智慧礦山的建設，持續(xù)助力中國采礦業(yè)綠色化、智能化、高端化發(fā)展！
