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碼垛機器人系列 是一種仿人操作、自動控制、節能環保的機器人，可實現不同類型物料包裝的碼垛作業。
HTJ900型碼垛機器人
組成
機械本體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器（抓手）、末端執行器姿態調節機構以及檢測機構等構成
結構特點：結構簡單，零部件少；占地面積小；適用性強；能耗低。
技術參數
碼垛重量（包括抓手） 90kg、100kg、120kg、200kg
碼垛能力（最大） 900包/小時
動作軸 標準四軸
抓手 夾抱式（手指、牙桿、夾板）
碼垛記憶能力 標準60種（可多達400分鐘）
示教方法 手動示教/示教支援/示教免除（可選擇）
使用電源 220V 50Hz
壓縮空氣 0.5Mpa
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